飛行許可・承認必要？

何をしたいか、によります。

必ず許可・承認を取得する必要があるわけではありません。
許可・承認が必要なのは、飛ばしてはいけない「空域」と、「方法」による場合です。ちなみにこのような飛行を「特定飛行」といいます。

飛ばしてはいけない「空域」→ 許可が必要

・　空港等周辺
・　地面・水面から150m以上の高さ
・　人・家屋の密集地域の上空

飛ばしてはいけない「方法」→承認が必要

・　夜間飛行
・　目視外飛行
・　人・家屋等から30m未満に接近
・　催し場所上空
・　物件投下
・　危険物輸送

例えば、ドローンで農薬散布をする場合は、「物件投下」と「危険物輸送」に該当するため、承認が必要です。